Projects.Projects History

Hide minor edits - Show changes to output

Deleted lines 8-11:

[[!Detente]]

(:pagelist link=Category/Detente:)
Changed line 10 from:
[[Category.Detente]]
to:
[[!Detente]]
Added lines 9-12:

[[Category.Detente]]

(:pagelist link=Category/Detente:)
Changed lines 4-5 from:
TODO
to:
Le coeur de l’association Synergy repose sur l'organisation d'activités pour les membres de l’IMAG : permanents, ingénieurs, post-doctorants, doctorants ou stagiaires. Pour obtenir les détails sur les activités actuellement proposées ou envisagées, merci de suivre les liens sur la gauche de cette page.
Changed lines 7-8 from:
Pour obtenir les détails sur chaque activité, merci de suivre les liens sur la gauche de cette page.
to:

Synergy ne se contente pas de lancer des projets portés par
les membres du bureau ou CA, nous proposons aussi aux personnes motivées (membres ou non) de l'aide pour monter leurs projets. Si vous avez une idée d'évènement à organiser et que vous avez besoin d’une aide d'un quelconque type ou de conseils, l'association peut vous aider !
Changed lines 4-7 from:
La thématique générale de l'équipe SVH s'inscrit dans le domaine de l'analyse et du traitement des données du vivant et des sciences de l'Homme : données omiques, pharmacologie, oncologie, biologie cellulaire, sciences cognitives, psychologie, phonétique, neurosciences, environnement.

Nous travaillons en collaboration avec des collègues biologistes, médecins, neurobiologistes, psychologues, acousticiens-phonéticiens. Notre objectif est de pouvoir développer des modèles, méthodes et solutions logicielles adaptés à chaque problématique rencontrée lors de ces projets collaboratifs. Certains projets sont décrits ici.

to:
TODO
Changed line 7 from:
Additional details on our work on these topics can be found by following the links on the left sidebar
to:
Pour obtenir les détails sur chaque activité, merci de suivre les liens sur la gauche de cette page.
Added line 5:
Changed lines 4-5 from:
La thématique générale de l'équipe SVH s'inscrit dans le domaine de l'analyse et du traitement des données du vivant et des sciences de l'Homme : données omiques, pharmacologie, oncologie, biologie cellulaire, sciences cognitives, psychologie, phonétique, neurosciences, environnement. Nous travaillons en collaboration avec des collègues biologistes, médecins, neurobiologistes, psychologues, accoustique-phonétique. Notre objectif est de pouvoir développer des modèles, méthodes et solutions logiciels adaptés à chaque problématique rencontrée lors de ces projets collaboratifs. Certains projets sont décrits ici.
to:
La thématique générale de l'équipe SVH s'inscrit dans le domaine de l'analyse et du traitement des données du vivant et des sciences de l'Homme : données omiques, pharmacologie, oncologie, biologie cellulaire, sciences cognitives, psychologie, phonétique, neurosciences, environnement.
Nous travaillons en collaboration avec des collègues biologistes, médecins, neurobiologistes, psychologues, acousticiens-phonéticiens. Notre objectif est de pouvoir développer des modèles, méthodes et solutions logicielles adaptés à chaque problématique rencontrée lors de ces projets collaboratifs. Certains projets sont décrits ici.
Added lines 1-3:
(:nogroupheader:)
(:nogroupfooter:)

Changed lines 1-18 from:
Our research mainly deals with:



*
'''AV''' - Autonomous  Vehicles

->Robot and multi-robot Control (Non Linear, Adaptive, Predictive, Robust)
->Enhanced Mobility (Sliding and Slipping) and Uncertain Dynamics
->Hybrid control architecture and monitoring
->Obstacle avoidance
->Robots (Mobile, AGV
, All Terrain vehicles, Agricultural Vehicles, Platoon, Multi-Robot System)

*'''MLPC''' - Modeling, Learning and Perception for Control

->Robots learning
->Active Perception
->Visual Servoing
->Multi Arms control and Redundancy
to:
La thématique générale de l'équipe SVH s'inscrit dans le domaine de l'analyse et du traitement des données du vivant et des sciences de l'Homme : données omiques, pharmacologie, oncologie, biologie cellulaire, sciences cognitives, psychologie, phonétique, neurosciences, environnement. Nous travaillons en collaboration avec des collègues biologistes, médecins, neurobiologistes, psychologues, accoustique-phonétique. Notre objectif est de pouvoir développer des modèles, méthodes et solutions logiciels adaptés à chaque problématique rencontrée lors de ces projets collaboratifs. Certains projets sont décrits ici.
Added line 15:
->Robots learning
Changed line 21 from:
Additional details on our work on these topics can be found by following the links on the left sidebar
to:
Additional details on our work on these topics can be found by following the links on the left sidebar
Changed line 1 from:
The Team MACCS  is led by Youcef Mezouar. Our research mainly deals with:
to:
Our research mainly deals with:
Changed line 20 from:
Additional details on our work on these topics can be found by following the links on the left sidebar.64n5s64n5s3333333
to:
Additional details on our work on these topics can be found by following the links on the left sidebar
Changed line 13 from:
*'''MAPEC''' - Modelisation, Anticipation, Perception for Control
to:
*'''MLPC''' - Modeling, Learning and Perception for Control
Changed line 5 from:
*'''AV''' - Autonomous  Vehicle
to:
*'''AV''' - Autonomous  Vehicles
Changed line 13 from:
*'''MICMAC''' - Modelisation, Anticipation, Perception and Control for Robots
to:
*'''MAPEC''' - Modelisation, Anticipation, Perception for Control
Changed lines 3-13 from:
*'''VISIR''' - Visual ServoIng of Robots (Leader: [[Profiles/MezouarY|+]])

->Visual Servoing (Position, Image and Hybrid Based, Omnidirectional)
->Topological navigation using sensory memory
->Multi-Sensor Based Control
->Force-Vision Coupling
->Second order visual servoing
->Robots (Manipulator, Mobile, Aerial)

*'''AGV''' - Autonomous Guided
Vehicle (Leader: [[Profiles/ThuilotB|+]])
to:


*'''AV''' - Autonomous Vehicle
Changed lines 13-21 from:
*'''MICMAC''' - Modelisation, Identification and Control of complex MAChines (Leader: [[Profiles/MartinetP|+]])

->Kinematic Identification
and Dynamic Identification
->High Dynamic Modeling and Control
->Vision based Control of Parallel Robot
->Multi Arms control and Humanoid robot control
->Redundancy and polymorphism
->Robots (Parallel Robot, High Speed Machine Tools, Humanoid robots, Service Robots, Polymorph Robots)

to:
*'''MICMAC''' - Modelisation, Anticipation, Perception and Control for Robots

->Active Perception
->Visual Servoing
->Multi Arms control
and Redundancy
Changed line 20 from:
Additional details on our work on these topics can be found by following the links on the left sidebar.
to:
Additional details on our work on these topics can be found by following the links on the left sidebar.64n5s64n5s3333333
Changed line 1 from:
The Team ROSACE (Robotic and Autonomous Complex Systems) is led by Philippe Martinet and Youcef Mezouar. The main research axes are:
to:
The Team MACCS  is led by Youcef Mezouar. Our research mainly deals with:
Changed lines 30-31 from:
Additional details on our work on these topics can be found on the following pages:
(:pagelist link=Category
.Topic:)
to:
Additional details on our work on these topics can be found by following the links on the left sidebar.
Added lines 28-31:

----
Additional details on our work on these topics can be found on the following pages:
(:pagelist link=Category.Topic:)
Added lines 1-27:
The Team ROSACE (Robotic and Autonomous Complex Systems) is led by Philippe Martinet and Youcef Mezouar. The main research axes are:

*'''VISIR''' - Visual ServoIng of Robots (Leader: [[Profiles/MezouarY|+]])

->Visual Servoing (Position, Image and Hybrid Based, Omnidirectional)
->Topological navigation using sensory memory
->Multi-Sensor Based Control
->Force-Vision Coupling
->Second order visual servoing
->Robots (Manipulator, Mobile, Aerial)

*'''AGV''' - Autonomous Guided Vehicle (Leader: [[Profiles/ThuilotB|+]])

->Robot and multi-robot Control (Non Linear, Adaptive, Predictive, Robust)
->Enhanced Mobility (Sliding and Slipping) and Uncertain Dynamics
->Hybrid control architecture and monitoring
->Obstacle avoidance
->Robots (Mobile, AGV, All Terrain vehicles, Agricultural Vehicles, Platoon, Multi-Robot System)

*'''MICMAC''' - Modelisation, Identification and Control of complex MAChines (Leader: [[Profiles/MartinetP|+]])

->Kinematic Identification and Dynamic Identification
->High Dynamic Modeling and Control
->Vision based Control of Parallel Robot
->Multi Arms control and Humanoid robot control
->Redundancy and polymorphism
->Robots (Parallel Robot, High Speed Machine Tools, Humanoid robots, Service Robots, Polymorph Robots)